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第一臺(tái)計(jì)算機(jī)于1946年在美國(guó)誕生，1952年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床誕生。液壓折彎?rùn)C(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。 使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。液壓壓力機(jī)主要是有機(jī)架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機(jī)架上端，并與上模聯(lián)接，冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機(jī)架下端裝有移動(dòng)工作臺(tái)及與移動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)接的移動(dòng)油缸，下模安放在移動(dòng)工作臺(tái)的上面。數(shù)控剪板機(jī)用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控剪板機(jī)的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。自那時(shí)以來(lái)，數(shù)控技能一直跟隨著電子技能和會(huì)計(jì)技能的發(fā)展。根據(jù)對(duì)金屬加工在線記者的調(diào)查，近50年來(lái)，數(shù)控技術(shù)經(jīng)歷了8代，分為硬件數(shù)控階段(1952/1970)、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與完善階段(1970/1986)、高速高精度數(shù)控技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用階段(1986/1994)和基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與使用四個(gè)階段(1994~1994)。

從20世紀(jì)90年代初開(kāi)始，個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的功能發(fā)展迅速，從8個(gè)增加到16個(gè)到32個(gè)，可以滿足數(shù)控系統(tǒng)中心部分的要求，而且PC生產(chǎn)量非常大。價(jià)格便宜，可靠性高。數(shù)控系統(tǒng)已進(jìn)入第八代基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。 1994年，這臺(tái)基于PC的數(shù)控控制器是美國(guó)的第一個(gè)市場(chǎng)，它以高速發(fā)布。 PC的引入不僅為數(shù)控提供了非常可靠的硬件資本和極其豐富的軟件資本，而且為數(shù)控的開(kāi)放提供了基礎(chǔ)。現(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)的開(kāi)放性和兼容性。技能是：PC技能，Windows操作平臺(tái)（并且可以在最短的時(shí)間內(nèi)使用計(jì)算機(jī)的新效果）;許多硬件板的技能支持卡制造商和許多人使用軟件來(lái)開(kāi)發(fā)公司。

開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展很快，正朝著標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)放系統(tǒng)建設(shè)的方向發(fā)展。就施工方法而言，今天的數(shù)控系統(tǒng)大致可分為四種類型：

(1)傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，如FANUC 0系統(tǒng)、MITSUBISHIM 50系統(tǒng)、Siemens810系統(tǒng)等。這是一種由專用分塊系統(tǒng)構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)。雖然人機(jī)界面也可以由用戶來(lái)制作，但必須使用特殊的開(kāi)發(fā)工具，消耗更多的人力，其功能的擴(kuò)展、適應(yīng)和修正必須得到系統(tǒng)供應(yīng)商的幫助。目前，這類系統(tǒng)所占的市場(chǎng)份額已逐漸減少。

（2）采用“PC嵌入式NC”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)是數(shù)控 + PC主板，用于將PC主板穿入傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。 PC板主要用于非及時(shí)控制或數(shù)控。 數(shù)控功能正在運(yùn)行，PC板作為用戶的人機(jī)界面。如FANUC18i，16i系統(tǒng)和其他數(shù)控系統(tǒng)。雖然它也不可避免地開(kāi)放，但由于其NC部件仍然是傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)仍未開(kāi)放。因此，用戶不能干預(yù)數(shù)控系統(tǒng)的中心。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能強(qiáng)大，但價(jià)格昂貴。

（3）“數(shù)控嵌入式PC”構(gòu)建的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。本數(shù)控系統(tǒng)是將數(shù)控的中心功能插入PC機(jī)，PC機(jī)將完成用戶界面、文件管理和通訊等功能。數(shù)控卡將作為美國(guó)Delta Tau公司的PMAC多軸壽命等機(jī)床的活動(dòng)控制和切換控制。具有運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)的PMAC-NC數(shù)控系統(tǒng)等。

（4）軟開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是一種具有最新開(kāi)放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。